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unitree_h1

Demostración del robot humanoide Unitree H1

El próximo lunes 4 de marzo a las 10:30 en el atrio de la EPS1 viene la empresa Unitree a presentar su modelo H1. Pensamos que puede ser muy interesante para los alumnos del Máster, así como para cualquier persona interesada en la robótica humanoide en particular y los avances en robótica en general. La demostración está abierta a toda la comunidad universitaria.

01/03/2024
pld

Charla: PLD - Ingeniería para la construcción de un cohete espacial

El pasado miércoles nos visitó PLD Space dentro de las actividades del Mes cultural de la Escuela Politécnica Superior. La actividad, organizada por el Máster, fue todo un éxito. Desde el Máster queremos agradecer a Alberto y Martín su predisposición desde el principio para darnos esta charla y los animamos a venir más veces a contarnos los avances y futuras necesidades tanto a nivel de automatización, como de robótica o software. 

01/03/2024
Alejandro Filgueira

Charla: Fabricación aditiva y su aplicación al diseño y simulación de robots

El próximo miércoles 10 de enero, Alejandro Filgueira, ingeniero de desarrollo de producto de Suavinex, impartirá un seminario de especialización en impresión 3D. 

Se expondrán las posibilidades que ofrecen diferentes técnologías de fabricación aditiva y su aplicación al diseño y simulación de robots. Se profundizará en la fabricación con FDM y en el diseño de piezas construidas empleando esta tecnología.

09/01/2024
francisco_martin

Seminario - De ROS a ROS2: Diseño y Uso

El próximo viernes 1 de diciembre a las 16:00h, en el aula de teoría del Máster (0-004) situada en el edificio Polivalente 3, el profesor Francisco Martín impartirá el seminario titulado “De ROS a ROS2: Diseño y Uso”, de 2 horas de duración.

Francisco Martín es Catedrático en la Universidad Rey Juan Carlos, donde lidera el Intelligent Robotics Lab. Imparte docencia en asignaturas como Arquitecturas Software para Robots, y Planificación y Sistemas Cognitivos. Es autor del libro "A Concisse Introduction to Robot Programming with ROS 2" y es miembro de ROS 2 Technical Steering Comittee. Es el autor de PlanSys2, el software de referencia de Planificación simbólica para ROS 2, y es contribuidor de otros paquetes de referencia como rclcpp, Behavior Trees y Nav2. Actualmente participa en varios proyectos europeos y nacionales, ya que su grupo es referencia internacional en ROS 2, navegación para robots móviles y planning. Fue galardonado en 2022 con el premio a Best ROS Developer en el ROS Developer Day.

ROS2 no es solo una una evolución de ROS, sino que supone un rediseño completo. En este nuevo diseño se pretenden solucionar las limitaciones arquitectónicas que presentaba ROS, como son la necesidad de tener un master central, soportar múltiples robots o diversos recursos que se introdujeron como parches en ROS (acciones, o nodelets). Además, pretende salir de los ámbitos puramente académicos a los industriales, y por esto aporta soluciones al Tiempo Real, usa DDS en las comunicaciones, permite definir calidades de servicio o soportar múltiples sistemas operativos. En esta charla se introducirá al estudiante, ya conocedor de ROS, en el nuevo diseño, en los cambios relevantes de ROS a ROS2, y en los nuevos conceptos que aporta esta nueva versión. Las explicaciones se ilustrarán con códigos de ejemplo y demos, y se explorarán algunos paquetes (navegación, planificación, etc.) que ya incluye ROS2.

La charla, enmarcada en la asignatura Sistemas de control automático del Máster, está abierta a toda la comunidad universitaria.

28/11/2023

Charla: La digitalización de los procesos industriales, perfiles demandados